關于機器人軸承的運轉檢修
不知道大家對于機器人軸承運轉檢修了解多少。接下來通過這篇文章為你介紹。
機器人軸承安裝結束后，為了檢查安裝是否正確，要進行運轉檢查。小型機械可以用手旋轉，以確認是否旋轉順暢。檢查項目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運轉不暢，因安裝不良，安裝座加工不良而產(chǎn)生的力矩不穩(wěn)定，由于游隙過小、安裝誤差、密封摩擦而引起的力矩過大等等。如無異常則可以開始動力運轉。
大型機械不能手動旋轉，所以空載啟動后立即切斷動力，機械空轉，檢查有無振動、噪音、旋轉部件是否有接觸等等，確認無異常后，進入動力運轉。動力運轉，從空載低速開始，緩緩的提高至所定條件的額定運轉。試運轉中檢查事項為，是否有異常音響、機器人軸承溫度的變化、潤滑劑的泄漏或變色等等。如果發(fā)現(xiàn)異常，應立即中止運轉，檢查機械，必要時要拆下機器人軸承檢查。
機器人軸承溫度，一般可根據(jù)機器人軸承座的外部溫度推測。但利用油孔直接測量機器人軸承外圈的溫度更加準確。機器人軸承溫度，從運轉開始逐漸升高，通常1~2小時后溫度穩(wěn)定。如果機器人軸承安裝不良，溫度會急劇上升，出現(xiàn)異常高溫。其原因諸如潤滑劑過多、機器人軸承游隙過小、安裝不良、密封裝置摩擦過大等。高速旋轉的場合，機器人軸承結構、潤滑方式的選擇錯誤等也是其原因。機器人軸承的轉動音用聽診器等檢查，有較強的金屬噪聲、異音、不規(guī)則音等說明異常。其原因有潤滑不良、軸或機器人軸承座精度不良、機器人軸承損傷、異物侵入等。
以上就是為您整理的機器人軸承運轉檢修的相關知識，希望對您有所幫助。
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