等截面軸承和機器人軸承是產(chǎn)業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。

　　產(chǎn)業(yè)機器人軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉定位精度。任何可知足此種設計需求的軸承都可用于產(chǎn)業(yè)機器人手臂、回轉關節(jié)、底盤等部位。

　　一、機器人軸承

　　機器人軸承的特點：機器人軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽動彈面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以機器人軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于產(chǎn)業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部、機械加工中央的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。

　　1、大幅節(jié)省安裝空間：

　　機器人軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于產(chǎn)業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中央的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量用具、IC制造裝置等廣泛用途。

　　2、操縱安裝簡化：

　　被分割成兩部門的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操縱非常簡樸。

　　3、承受較大的軸向和徑向負荷：

　　由于滾子在呈90°的V型溝槽動彈面上通過距離保持器被相互垂直排列，這種設計使機器人軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

　　4、具有精彩的旋轉精度：

　　機器人軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有距離保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時由于內(nèi)外環(huán)是分割的結構，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

　　產(chǎn)業(yè)機器人的軸承是其樞紐配套件之一，最合用于產(chǎn)業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中央的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量用具、IC制造裝置等廣泛用途。